70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式在法国出现，随着单、双组分自动喷胶机的进一步开发和电子产品的不断发展，自动喷胶机很快就在欧美的汽车制造业中出现。与人工涂胶或半自动喷胶机相比，自动喷胶机有许多优点:更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。在过去的几年中，美国工业发展对自动喷胶机在制造业中的应用提出更高的要求。为了减少成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发自动喷胶机应有所发展。特别地，汽车工业出台了涂胶密封材料的应用标准和性能标准，而且还制定了密封部位的防泄漏标准，以及与密封有关的降噪音等标准。这些要求和标准促使密封材料研发商和自动设备制造商合作，开发出适应新形势的全自动喷胶机。现今，国民经济的各个领域都离不开喷胶技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。在许多领域内，使用自动喷胶机胶接已经逐渐替代传统的连接技术——焊接、铆接和螺栓连接，成为一门独立的学科。随着科技的发展，新产品不断出现，产品的市场寿命日益缩短，使大量的生产方式遇到挑战，这就要求提高喷涂设备的柔和性和对产品更新的适应性，以缩短生产周期，保证产品质量和降低生产成本，从而导致制造业出现一系列变化。因而机械部件中的密封面喷胶技术和各种材料部件间的粘接剂喷胶技术的自动化和柔性化成为必然。全自动喷涂机替换旧时代的制造业生产设备势在必行。